空轨列车是悬挂式单轨交通系统。轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中。由于将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。又由于它只将轨道移至空中，而不是像高架轻轨或骑坐式单轨那样将整个路面抬入空中，因此克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点和优点。轨道交通中采用中等载客量车厢，能适应远期单向最大高峰小时客流量1．5～3．0万人次的称为轻轨铁路。若采用大载客量车厢，能适应远期单向高峰小时客流量为3．0～6．0万人次的统称为地铁。当然，地铁有建于地下的、地面的、高架的（如建于地面上的高架地铁也可称之为轨道交通）；而轻轨铁路同样有建于地下、地面、高架的。有人认为地铁肯定是建在地下的，而在地面行驶的则认为是轻轨；更有人认为轻轨铁路的钢轨重量要比地铁为轻，这些理解均是错误的。两者区分主要视其单向最大高峰小时客流量。中等载客量的轻轨铁路车厢，一般的额定载客量是202人／辆（超员为224人／辆），编组采用每列2～4辆，如规划中拟建的莘庄～闵行轻轨铁路即是。而大载客量的地铁车厢，一般的额定载客量为310人／辆（超员为410人／辆），编组采用每列6辆，如上海地铁1号线及已建的地铁2号线即是。
1、轨道不同，轻轨都是两条钢轨，轻轨通常指在地面运行的铁路的，轻的定义主要和普通铁路的重载机车区别，运人为主。单轨只有一条轨道，单轨是一种车体下部有凹槽的列车，列车运行时，车体“抱”着一根粗大的钢轨，沿着钢轨运行。可以参考重庆的单轨。
2、单次运客量不同，轻轨单次运客量是10000～30000人次/h，单轨单次运客量是5000～20000人次/h。
3、技术不同，轻轨是在有轨电车基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向，单轨主要分为跨座式和悬挂式两种系统。
单轨和轻轨的区别：单轨是只有一条轨道的交通路线；轻轨的意义要广一些，有两条轨道的线路，也包括一条轨道的单轨。单轨系统是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的中运量轨道运输系统，其轨道梁不仅是车辆的承重结构，同时是车辆运行的导向轨道。
单轨系统适用于单向高峰小时最大断面客流量1.0~3.0万人次的交通走廊。因其占地面积很少，与其他交通方式完全隔离，运行安全可靠，建设适应性较强。
