不知道你是从哪里听说这个谣言的，是因为中世纪西欧的国王无法向国内其他领主的领民征税！？但是其他领主的领民又不是国王的领民他当然无法征税。
中世纪西欧普遍实行的是分封制，国王本身只是国内大小领主中的一个，他能完全控制的只有自己的王室直辖领地。国王将领地分封给领主后，当国王要打仗发出召集令时，该领主必须全副武装并征集与自身爵位相符数量的军队前去帮忙。作为交换，该领地内的军事、行政、立法和税收的权利就归该领主所有。从法理上说领地的产出和税收都属于领主所有，其他领主无权干涉。但是，非国王直领的领民也是要交税的。他们要交的税分两大类，一类是交给领地的领主的，另一类是交给天主教会的。
交给领主的税有：实额货币地租、劳役地租、实物地租、人头税、草地费、柴火费、法庭收入和任意税等；
交给天主教会的税就很有名了：什一税。6世纪，教会利用《圣经》中所谓农副产品的十分之一“属于上帝”的说法，开始征税。567年图尔会议和第二次美昆会议都提倡征收什一税。当时，欧洲教会规定交纳什一税是每一个信徒的义务，但当时信徒交纳什一税更多的是一种自愿行为。但到了丕平和查理曼时代，这种规定带有了强制力。799年，查理大帝规定，缴纳什一税是每个法兰克居民的义务。随着基督教的传播，十世纪中叶，西欧国家相继效仿查理大帝的做法，纳什一税日益成为硬性规定，如英格兰的民法便规定缴纳什一税是其居民的义务。这样信徒交纳什一税的宗教义务在6世纪得到教会的确认后，10世纪又得到了世俗法律的普遍认可和支持。大约到了1050年，几乎所有的西欧国家都成了基督教形态的国家，什一税的征收范围不断扩大。
什一税的征收范围是十分广泛的。在乡村地区，向各类谷物、干草、柴薪征收的称为“大什一税”，向水果、蔬菜、牛犊、羊羔、鸡鸭、牛奶、禽蛋等农副产品征收的称为“小什一税”。在城镇地区，什一税是手工业者、商人等交纳的现金或制成品，类似于一种个人所得税，征收对象是商业利润、手工业产品利润、工资以及各类租金，统称“个人所得什一税”。虽然什一税的税额说是收入的1/10，但实际上征收时往往超过纳税人收入的1/10。什一税的征收带有一定的强制性，就信徒个人来说，审理有关什一税的诉讼是教会法庭的司法权限之一，法庭有权对拒不交纳什一税者实行开除教籍的宗教惩治（处于当时西欧几乎全民信基督的社会氛围里，这种处罚比死还恐怖）；对于群体而言，堂区主持人有权停止拒绝缴纳什一税地区的宗教活动，以拒绝主持礼拜仪式等形式来报复该地区拒绝纳税的行为，以此使该地区屈服。
为了在征收时有据可查，堂区教堂一般都编有什一税账册。英国教会的一个基层堂区-哈洛堂区1398年征收什一税账册表明，“最重要的什一税来自谷物和家畜”，因此什一税的负担也主要落在农民身上。
同时天主教会也拥有大量土地，这意味着除了什一税，教会还能如同领主们般向农夫征收各种租税。巅峰时，中世纪西欧有三分之一的土地归天主教会所有。
欧洲发达国家居多，这是由多种原因形成的，具体如下：
1、政治上的原因
资本主义制度首先在欧洲确立起来，欧洲在18、17世纪都实行了资本主义制度，为经济及科技的发展扫除了政治阻碍。
2、经济上的原因
欧洲通过殖民掠夺的方式初步实现了资本主义原始积累。之后，较发达的国家对其周边国家投资，以维持低成本，所以，少数欧洲国家发展起来后周边国家也随之发展起来。
3、文化上的原因
欧洲大陆首先进行了包括“文艺复兴运动”、“启蒙运动”、“宗教改革”等在内的现代思想解放运动，为经济政治的发展扫平了思想上的障碍。
4、科技上的原因
第一次及第二次工业革命都是在欧洲首先爆发，蒸汽革命及电气革命的发展，改革了欧洲原有的生产方式，极大解放了欧洲生产力，使其经济进一步腾飞。
5、欧洲人勇于冒险开拓
欧洲首先开辟新航线，并发现美洲新大陆，开启了全球化时代，整个世界都成了欧洲的原材料市场及销售市场。
总之，欧洲在17-20世纪，经历了历史性的大变革，最先进入了资本主义社会，并完成了资本的原始累积，经济科技也发展了几百年，所以才走到了世界的前列。
参考资料来源：百度度百科-第一次工业革命
参考资料来源：百度百科-第二次工业革命
参考资料来源：百度百科-欧洲
参考资料来源：百度百科-资本主义国家
欧洲被划分成很多的小型国家，原因有很多，但是最主要的原因来源于历史时期的政治体制，让欧洲形成了独特的文化系统。
在历史上欧洲也曾被统一过，组成了罗马帝国，但是非常类似于我国春秋战国时期的诸侯体系，中央集权并不明显，加之欧洲地区民族众多，所以并没有融为一体。
在这种政治体制之下，各大公国王国都是被承认的，领主在自己的领地内拥有独一无二的权利，并且具备发展成独立国家的条件。在罗马帝国灭亡之后，各大诸侯国纷纷独立，没有任何一个国家有实力和心思去统一整个大陆。
诸侯国有强有弱，但是都太过分散，无法凝聚成影响整个大陆的军事实力，即便某一个国家强盛起来，也无法占据更多的土地。
在当时神学占据极重要的地位，君主上位需要经过教廷的加冕，在宗教的调和之下，各国的关系不会变得太紧张，不具备发动大规模对外兼并战争的条件。
不同国家不同民族形成了风格迥异的文化体系，也有各种各样的语言出现，并且都能够传承下来，这让国家之间的融合变得难度更大。
我国历史上，秦一统六国之后，首先要统一语言和文字，这样所有民众就会有共同的文化体系，所以对于国家统一的认知更加强烈。在这样的文化理念之下，即便中国分裂，大家也会认为土地是属于同一个国家，有强烈的统一概念，在强大的中央集权作用下，民族融合变得更加简单，这对国家稳定有极大的好处。
纵观欧洲历史，在民族融合方面做得都不是很好，人们更重视家族的概念，对于其他民族比较排斥，虽然文化理念有一定的共通性，但是却拒绝完全的融合，所以在没有强大外力作用下，欧洲很难实现自身的统一，只能以各种小型国家的形态存在。
在欧洲最黑暗的时代，各大国家和领主都会采取较为封闭的态度，互相之间拒绝来往，这也加剧了民族分裂的进程，直到元朝时期，蒙古族的入侵才打破小领主封闭落后的管理模式，为欧洲的发展注入了强劲的动力。
到了现代社会，大规模的对外兼并战争不被国际社会所认可，所以欧洲强大的国家也不可能对外入侵，第一次世界大战和第二次世界大战对欧洲都造成了巨大破坏，让人们的反战情绪更加高昂，不过欧洲人也有统一的观念，做出了形成经济共同体的制度，但是在国际经济形势的干预下，欧盟也有解体的可能，欧洲统一之路任重道远。
