感觉提主问的太笼统了，你要比哪方面?
经济来说肯定是惠州好，通过近十年高速发展，惠州在广东的经济能排进前五，但城建方面还在持续发展中，而且目前房价较高。肇庆在经济方面略微逊色一些，城建跟交通也不如惠州。
比文化的话，肇庆保留更多本土特色，尤其是语言文化。惠州的话两极分化比较严重。主城区惠城区跟深圳无异，就是标准的城市，普通话使用率远高于惠州话跟客家话。但周边地区保留本土文化又比较明显。另外，在惠州的本土语音是惠州话跟客家话，粤语反而较少，但大多数本地人也会说。
要说空气质量的话，数据来说惠州更优秀，实际情况来说我觉得相差无几。但单论主城区的话惠州确实好些，这跟它的打造森林城市政策有关。
如果说提主是想发展的话，还是首选广深。举个最简单的直观例子，某行业的公司在广州有100家，惠州只有10家，肇庆只有1家，或者没有。
惠州市与肇庆市均属中国南部，广东中部。
惠州市位于肇庆市的东方。
驾车路线：全程约233.4公里
起点：惠州市
1.惠州市内驾车方案
1)从起点向东南方向出发，行驶20米，左转进入云山西路
2)沿云山西路行驶510米，朝河源/广州/G205/G324方向，左转进入惠州大道
3)沿惠州大道行驶10.9公里，朝G25/G35/S21方向，稍向右转进入小金立交桥
4)沿小金立交桥行驶260米，直行上匝道
5)沿匝道行驶600米，直行进入广惠高速
2.沿广惠高速行驶480米，直行进入济广高速
3.沿济广高速行驶96.4公里，稍向左转上匝道
4.沿匝道行驶710米，直行进入广州绕城高速
5.沿广州绕城高速行驶3.3公里，朝京港澳高速/G4/G15/S15方向，稍向右转进入火村立交
6.沿火村立交行驶1.7公里，直行进入广深高速
7.沿广深高速行驶8.6公里，朝广州绕城高速/S81/北环高速/科韵路方向，稍向右转进入黄村立交
8.沿黄村立交行驶840米，直行进入广州环城高速
9.沿广州环城高速行驶21.2公里，朝沈海高速支线/S15/金沙洲/三水方向，稍向右转进入沙贝立交桥
10.沿沙贝立交桥行驶430米，直行进入广佛高速
11.沿广佛高速行驶6.3公里，朝三水/肇庆/S55方向，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶1.7公里，直行进入广三高速
13.沿广三高速行驶20.5公里，直行进入二广高速
14.沿二广高速行驶360米，朝广州绕城高速/广昆高速/广明高速/花都方向，稍向右转进入小塘互通
15.沿小塘互通行驶1.6公里，直行进入广州绕城高速
16.沿广州绕城高速行驶5.9公里，朝肇庆/云浮方向，稍向右转进入横江互通
17.沿横江互通行驶610米，直行进入广昆高速
18.沿广昆高速行驶34.3公里，在肇庆东/高要东/S272出口，稍向右转上匝道
19.沿匝道行驶1.1公里，在第2个出口，左前方转弯进入紫云大道
20.肇庆市内驾车方案
1)沿紫云大道行驶3.4公里，朝高要市区/S272/S362方向，直行进入紫云大道
2)沿紫云大道行驶190米，在第4个出口，进入世纪大道
3)沿世纪大道行驶2.9公里，直行进入世纪大道
4)沿世纪大道行驶240米，在第2个出口，朝高要城区/高要港/碧桂园/肇庆凤凰酒店方向，稍向右转进入世纪大道
5)沿世纪大道行驶3.4公里，稍向右转上匝道
6)沿匝道行驶2.3公里，进入古塔中路
7)沿古塔中路行驶190米，左转进入建设三路
8)沿建设三路行驶1.5公里，左转进入天宁北路
9)沿天宁北路行驶370米，右转进入正东路
10)沿正东路行驶220米，进入城中路
11)沿城中路行驶160米，右转
12)行驶20米，到达终点
终点：肇庆市
至于你说到的哪个城建最好，三城市都各有特色，都在发展中。
感觉惠州的经济发展比较好，最近几年的城市建设也逐步完善
旅游的时候去过肇庆，风景很好，空气清新，但感觉城市建设比较落后。肇庆的领导很短视,只知一味发展房地产,偌大的一个地级市连个给市民活动的广场也没一个,图书馆更是不知为何物,
至于江门就稍微纠结，江门的增速稍微有点乏力，城建还有待完善。
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